飞行时间（ToF）激光雷达

摘要

激光雷达通过光去探测周围环境。一种称为扫描式飞行时间（ToF）激光雷达则是使用脉冲式激光。原理图如下。 通过测量光发送到接收的时间间隔，而光在空气传播的速度是一定的，这样可以计算得出被测目标的准确距离。通常对于TOF激光雷达，我们采用空间光光电探测器模块进行回波接收。

系统简介

激光雷达通过光去探测周围环境。一种称为扫描式飞行时间（ToF）激光雷达则是使用脉冲式激光。原理图如下。 通过测量光发送到接收的时间间隔，而光在空气传播的速度是一定的，这样可以计算得出被测目标的准确距离。通常对于TOF激光雷达，我们采用空间光光电探测器模块进行回波接收。